激光扫描雷达B1 机器人的"眼睛"

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据【前瞻产业研究院】发布,中国激光雷达市场的年收入将从2018年的3.49亿元增至2022年的4.46亿元,潜力无限。

 

激光雷达被认为是各行各业的关键传感技术,在机器人、无人驾驶、智慧城市等领域充当着推动者的角色,近年来一直被寄予厚望的激光雷达成为业内关注的热点。

 

什么是单线激光雷达?

 

单线激光雷达是指激光源发出的线束是单线的雷达。一个激光发射器,再加一个旋转扫描仪,扫描出来的就是一个二维平面的图。

 

 

新亮智能独立自主研发的激光扫描雷达B1,采用了高性能高脉冲功率VCSEL 器件和优质的光学设计,以及高性能、高精度的计时电路。360°全角度的二维平面环境扫描,探测距离可达7米;先进的光磁融合设计,可使测距模块的信噪比远优于其他同类产品;结构小巧,是目前市面上体积较小的一款激光雷达。

 

单线激光雷达B1的特点:

 

抗干扰强:采用红外高功率脉冲VCSEL激光, 肉眼不可见,抵抗环境光干扰能力强;

频率高:扫描频率高达20Hz,确保安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动,并且保证地图构建的质量

体积小:尺寸仅Ф48 x H59mm低功耗、低重量;

精度高:扫描精度高,为厘米级别的建图;

价格低:模块化、集成化的设计理念使B1能够压缩成本,达到更低的价格(几百元的批量售价)。

 

 

应用领域广:

 

单线激光雷达B1可以帮助扫地机器人、服务机器人、无人驾驶汽车等精准实现自主建图,路径规划、自主避障等任务。

 

扫地机器人/服务机器人

 

激光雷达作为服务机器人中不可或缺的“眼睛”,相较于图像和超声波测距,具有良好的指向性和高度聚焦性,是目前性能最稳定、可靠性最强的定位导航方法。常见有的扫地机器人、送餐机器人、酒店等服务机器人。

 

 

 

AGV机器人

 

在AGV激光导航领域,技术简单化,成本低廉化,性能合适化的低成本的固态激光雷达以及解决方案已走入了人们的视线。新亮智能推出的自带信号处理和算法功能单线激光雷达B1,以VCSEL的芯片作为基础,满足小型车、低功能要求的机器人等的行驶避障的要求。

 

 

无人驾驶

 

单线激光雷B1虽然是二维成像,但是可以用于辅助自动驾驶,辅助车辆尤其是大型货车实现前后向碰撞预警和盲区监测等功能,提高道路安全等级。在无人配送、无人环卫车以及园区巡逻车等低速无人驾驶场景中拥有广阔的市场空间。

 

 

激光雷达除了以上应用领域,未来仍有更多的应用空间可拓展。新亮智能已于今年10月正式推出了单线激光雷达B1,并于11月底进入量产进程。随着技术的成熟,未来激光雷达市场可期。